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【多选题】
工业机器人由三大部分六个子系统组成: 三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 六个子系统指的是: 、 机械结构系统 、感受系统、 、 和 。
A.
驱动系统
B.
机器人－环境交互系统
C.
人机交互系统
D.
控制系统
参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【多选题】工业机器人对安装环境的要求有（）。
A.
环境温度要求
B.
相对湿度要求
C.
震动等级要求
D.
周边环境不能有易燃易爆易腐蚀的液体或气体
E.
动力电源和接地电阻要求
相关题目：
【判断题】工业机器人与人工操作相比,可以降低生产成本, 提高生产效率。
A.
正确
B.
错误
【单选题】( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置
A.
直角坐标
B.
圆柱坐标
C.
极坐标
D.
特型指
【单选题】目前，超过70%的工业机器人使用在（）领域。 ①汽车 ②食品加工 ③电子电器 ④金属加工 ⑤塑料加工
A.
①
B.
②④
C.
②③
D.
①⑤
【判断题】美国在机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位
A.
正确
B.
错误
【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。
A.
码垛
B.
绘图
C.
焊接
D.
打磨
【单选题】( )为制动缸控制部分。
A.
13CP
B.
16CP
C.
20CP
D.
BCCP
【单选题】属于机器人焊接条件转移指令的是哪项？（ ）
A.
条件增加指令
B.
条件更换指令
C.
条件比较指令
D.
条件查询指令
【多选题】工业机器人对安装环境的要求有（）。
A.
环境温度要求
B.
相对湿度要求
C.
震动等级要求
D.
周边环境不能有易燃易爆易腐蚀的液体或气体
E.
动力电源和接地电阻要求
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
【单选题】工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多为
A.
5
B.
6
C.
4
D.
3
【多选题】工业机器人的四大家族包括以下哪些品牌?
A.
FANUC
B.
ABB
C.
华数
D.
KUKA
【多选题】工业机器人系统组成
A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
驱动系统
【单选题】( ) KUKA 机器人编写主程序中调用例行程序 r1 的正确写法为?
A.
ProcCall r1
B.
r1( )
C.
Case r1