给出以下四个命题，所有真命题的序号为________．
①从总体中抽取样本(x1，y1)，(x2，y2)，…，(xn，yn)，若记 ， ，则回归直线y＝bx＋a必过点( ， )．
②将函数y＝cos 2x的图象向右平移 个单位，得到函数y＝sin 的图象；
③已知数列{an}，那么“对任意的n∈N*，点Pn(n，an)都在直线y＝2x＋1上”是“{an}为等差数列”的充分不必要条件．
④命题“若|x|≥2，则x≥2或x≤－2”的否命题是“若|x|≥2，则－2<x<2”．