进行打靶，设弹着点A(X，Y)的坐标X和Y相互独立，且都服从N(0，1)分布，规定
点A落在区域D1={(x，y)|x2+y2≤1)得2分；
点A落在D2={(x，y)|1＜x2+y2≤4)得1分；
点A落在D3={(x，y)|x2+y2＞4)得0分．
以Z记打靶的得分．写出X，Y的联合概率密度，并求Z的分布律．