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【单选题】

工业机器人的很多作业实质是控制机器人末端执行器的（）。

A.
位姿
B.
位置
C.
姿态
D.
角度
题目标签：工业机器人多作业末端执行器
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参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【判断题】装创搬运是衔接运输、 保管、包装、流通加工、配送等各个物流环节必不可少的活动,从原材料供应到商品送至消费者手里,乃至废弃物回收、再生利用等整个循环过程中,装卸搬运出现的频度最多、作业技巧最复杂、科技含量最高、时间和空间移动最短,但费用比例最大。( ) prefix="o" ns="urn:schemas-microsoft-com:office:office" ?xml:namespace>
A.
正确
B.
错误
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【简答题】工业机器人的控制方式按作业任务的不同，可主要分为（ ）控制方式、（ ）方式、（ ）控制方式和智能控制方式四种控制方式。（先进技术）
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【简答题】根据汉语意思完成句子。1. —今天晚上你愿意和我一起去看电影吗? —_____ __________to go to the cinema with me tonight? —是的，我愿意去。/ 很抱歉，我有很多作业要做。 —Yes, _______________. / _____, I have got a lot of homework to do. 2. —我们在家里看电视吧。 —___...
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【简答题】工业机器人安全保护装置较常用的有三种,分别是 、安全光栅、 。
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【判断题】在很久之前人们就已经具备了人性化作业的意识,且很多作业方式被记录并流传下来。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP（工具坐标系中心点）在空间中作线性运动。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】在许多作业过程中，都需要对环境、事物、事件、人员进行辨认盘点。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】一项任务可以分解为许多作业，改进团队希望把各项作业进度间的依赖和制约关系清晰地表示出来，并通过适当的分析找出影响进度的关键路径，从而能进行统筹协调。此时适宜选择的工具是( )。[2007年真题]
A.
PDPC(过程决策程序图)
B.
网络图(箭条图)
C.
甘特图
D.
亲和图
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【单选题】工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多为
A.
5
B.
6
C.
4
D.
3
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【多选题】工业机器人系统组成
A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
驱动系统
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