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"末端执行器"相关考试题目
1.
末端执行器级编程的特点有( )。
2.
下列属于机器人末端执行器的是()
3.
磁吸式的末端执行器有较大的单位面积吸力，要求对工件与吸盘接触部位表面要光滑，无空隙。
4.
下列不属于末端执行器手爪类的是（）。
5.
机床的末端执行器有两个，分别安装工件和( )。
6.
磁吸式末端执行器主要有()()()和()组成
7.
机器人末端执行器的力量来自（ ）。
8.
末端执行器按握持原理分为:夹钳式与( )。
9.
末端执行器按握持原理分为:( )与( )。
10.
吸附式末端执行器分为气吸式和磁吸式。
11.
下列属于末端执行器组成的是（）。
12.
末端执行器分为（）
13.
112，（）指末端执行器的工作点。
14.
夹持型末端执行器简称夹持器，是供抓取和握持用的末端执行器。
15.
末端执行器只能是手抓结构（ ）
16.
()指末端执行器的工作点。
17.
组合式末端执行器在装配作业中是通过组合获得各单组手爪优势的一类手爪，灵活性较大。
18.
属于吸附式末端执行器的是（）
19.
属于机械式夹持器末端执行器的是（）
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码垛机器人末端执行器分为:。
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末端执行器的分类
22.
末端执行器的作用是什么
23.
吸附式末端执行器分为气吸式、磁吸式。
24.
1385机器人的自由度是指其末端执行器想对于参考坐标系能够独立运动的数目。
25.
下图的末端执行器为( )。
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___________简称夹持器，是供抓取和握持用的末端执行器。
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机械臂末端执行器在笛卡尔空间中的描述，包括位置描述与姿态描述，姿态插补一般采取（ ）。
28.
下列不属于末端执行器的分类包括（）。
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末端执行器有哪些
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（）机器人的自由度是指其末端执行器想对于参考坐标系能够独立运动的数目。
31.
机器人的自由度是指其末端执行器想对于参考坐标系能够独立运动的数目。
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末端执行器
