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【多选题】
从作用量推导欧拉-拉格朗日方程的过程可以是协变也可以是非协变的,协变的推导
A.
比较复杂
B.
比较简单
C.
每一步在所有惯性系的表达形式都完全相同
D.
每一步在不同惯性系的表达形式都不相同
题目标签:
拉格朗日方程
作用量
协变
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参考答案:
参考解析:
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【多选题】拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别?
A.
拉格朗日动力学方程取较简洁的形式
B.
牛顿方程是从物理受力角度推出其动力学方程
C.
拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程
D.
牛顿方程是从能量角度来写动力学方程
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【判断题】协变量是指对因变量可能产生影响,需要在分析时对其作用加以控制的连续性变量。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】计入阻力的质点系的拉格朗日方程:。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】拉格朗日法是根据全部杆件的( )和势能求出拉格朗日函数,再代入拉格朗日方程式 中,导出机械运动方程式的分析方法
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【判断题】在建立拉格朗日方程的时候,必须考虑约束反力。
A.
对
B.
错
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【简答题】应用拉格朗日方程(函数)求解机器人动力学问题的优点是什么?
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【简答题】质最为M、半径为a的薄球壳,其外表面是完全粗糙的,内表面则完全光滑,放在粗糙水平桌M,在球壳内放一质量为m、长为2asina的均质棒。设此系统由静止开始运动,且在开始的瞬间,棒在通过球心的竖直平面内,两端郁与球壳相接触,并与水平线成β角,试用拉格朗日方程证明在以后的运动中,此棒与水平线所夹的角θ满足关系
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【单选题】拉格朗日方程有几个
A.
1个
B.
2个
C.
3个
D.
4个
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【简答题】图示系统中,已知轮C质量为M,半径为R,物A质量为M,弹簧刚度为k。试用拉格朗日方程建立物A沿铅垂方向的振动方程。并求其自振的圆频率。
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【单选题】根据凯利的归因协变原则,高度不一致的反应会促使人们进行
A.
内在归因
B.
外在归因
C.
平衡归因
D.
实体归因
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