给出以下四个命题，所有真命题的序号为______． ①从总体中抽取的样本（x 1 ，y 1 ），（x 2 ，y 2 ），L，（x n ，y n ），若记 . x = 1 n ∑ i=1 n x i ， . y = 1 n ∑ i=1 n y i ，则回归直线y=bx+a必过点（ . x ， . y ） ②将函数y=cos2x的图象向右平移 π 3 个单位，得到函数 y=sin(2x- π 6 ) 的图象； ③已知数列a n ，那么“对任意的n∈N*，点P n （n，a a ）都在直线y=2x+1上”是{a n }为等差数列的“充分不必要条件” ④命题“若x≥2，则x≥2或x≤-2”的否命题是“若{x}≥2，则-2＜x＜2”