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"机械手"相关考试题目
1.
机械手做曲线运动使用MOV指令
2.
在采用机械手进行换刀时，刀柄前端有V形槽的夹持刀具的方法是（）
3.
抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件,抓取的顺序是:手臂伸出 → 手爪夹紧抓取工件 → 提升台上升 → 手臂缩回。( )
4.
目前使用的喷射混凝土设备主要有混凝土喷射机、混凝土喷射机械手、以及集储料、搅拌、喷射于一体的三联机.
5.
使绘制图所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图（以手指8作为相对固定的机架），并计算其自由度。
6.
请简单阐述12V直流电机控制模块与机械手阀门控制器各自的功能，以及二者在智能家居系统中承担的作用。
7.
抓举工件的机械手是机构。
8.
工业生产用的多功能机器人。可安装多种机械手,安装焊接手臂,可成为焊接机器人;安装搬运手臂,可成为搬运机器人,但在报验时未安装任何手臂。
9.
机械手换刀可以减少( )
10.
（ ）切削时，机床要装置自动上、下料机构或机械手。
11.
机械手的具体要求是()
12.
铁路预算定额[2017]33号隧道工程规定：湿喷机械手喷射混凝土定额在套用混凝土运输定额时应乘以（）的系数。
13.
我们把面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人称为( )。
14.
没有机械手的数控机床不是加工中心。
15.
“在不可能消除和控制危险及有害因素的条件下，以机器、机械手、自动控制器或机器人代替人或人体的某些操作，摆脱危险和有害因素对人体的危害”的描述，是事故预防工程技术对策中()的原则
16.
机械手在压缩空气低于5.5bar时会报警停机。
17.
利用数控机床辅助功能指令，分步完成机械手转动、抓刀、插刀各分解动作可以解除机械手（）的机械故障。
18.
机械手控制中按下停止按钮，当前周期执行完停止。
19.
机械手X轴运动是根据构件垂直动画属性设置的。( )
20.
料条方向检测及机械手料抓点检的标准是（）
21.
输送机械手由( )和接线端子排部件组成。
22.
机械手手臂下降,下降到位后,机械手臂保持下降同时气动手爪夹紧,夹紧到位后,气动手爪保持夹紧同时机械手手臂(上升 ,上升到位后,机械手手臂逆转,逆转到位后,机械手( ),下降到位后。。。。。各个气缸描述正确的是?
23.
YL-235A机械手悬臂气缸使用的是双作用单出单杆气缸,手臂气缸和推料气缸使用的是双作用单出单杆气缸,旋转气缸使用的是叶片式摆动气缸。
24.
如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求对应的驱动力τA和τB。
25.
机械手手臂上下限位的传感器的型号是?
26.
简述机械手的动作过程。
27.
机械手按键,在处理的时候不需要防抖。
28.
机械手的左移信号和机械手X的水平移动量信号是什么类型的变量?
29.
机械手上执行张开和抓紧的机构是手爪气缸
30.
输送站用于检测抓取机械手原点位置的传感器类型是( )。
31.
机械手换刀时速度过快，如何处理？
32.
在轴制动测试时不可手动移动机械手。（ ）
33.
实训 结束时,应使机械手置于零位位置或安全位置。
34.
有一斜面长5.0 m、顶端高3.0 m，今有一机械手将一个质量为1000 kg的物体以匀速从斜面底部推到顶部，如果机械手推动物体的方向与斜面成30º，斜面与物体的摩擦系数为0.20，则机械手的推力和它对物体所作的功分别为（ ）。
35.
机械手工作步是根据 （ ） 来划分的 。
36.
以下不是机械手使用主要功能的是（）。
37.
包装机械是指借助于装配专用工具或机械手，按预定程序将零件装配成部件或产品的机械。
38.
机械手取片困难如何处理？
39.
铁路预算定额[2017]33号隧道工程规定：湿喷机械手喷射混凝土定额在套用混凝土运输定额时应乘以()的系数。
40.
在机械手控制系统中，实时数据库中机械手“夹紧“是（）类型的变量
41.
单臂双爪摆动式机械手两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转1800后，又同时将刀具放回刀库及装入主轴。
42.
视频中,单面扩散插片时机械手为什么有时要翻转180度?其目的是什么?
43.
机械手 装配 系统 的 初始位置 在( ) 处 。
44.
（）年，电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利。
45.
机械手模拟控制实训中，顺序功能图采用( )方法转换梯形图。
46.
YL-335B输送单元的主要功能就是控制抓取机械手装置完成工作的传送。实现准确传送的关键,是精确确定装配、加工、分拣等工作单元物料台的位置坐标。
47.
将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁。（ ）
48.
抓取机械手装置能实现升降、伸缩、气动手指夹紧/松开、沿垂直轴旋转的工作单元。
49.
数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为（）和有机械手换刀两大类。
50.
全自动装箱机生产结束后机械手停在什么位置都可以，下次生产时回零即可。（ ）
