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【简答题】
工业生产用的多功能机器人。可安装多种机械手,安装焊接手臂,可成为焊接机器人;安装搬运手臂,可成为搬运机器人,但在报验时未安装任何手臂。
参考答案：
参考解析：
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举一反三
【多选题】工业机器人由三大部分六个子系统组成: 三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 六个子系统指的是: 、 机械结构系统 、感受系统、 、 和 。
A.
驱动系统
B.
机器人－环境交互系统
C.
人机交互系统
D.
控制系统
相关题目：
【单选题】( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置
A.
直角坐标
B.
圆柱坐标
C.
极坐标
D.
特型指
【单选题】目前，超过70%的工业机器人使用在（）领域。 ①汽车 ②食品加工 ③电子电器 ④金属加工 ⑤塑料加工
A.
①
B.
②④
C.
②③
D.
①⑤
【判断题】美国在机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位
A.
正确
B.
错误
【判断题】工业机器人在选型时，结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求。
A.
正确
B.
错误
【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。
A.
码垛
B.
绘图
C.
焊接
D.
打磨
【单选题】属于机器人焊接条件转移指令的是哪项？（ ）
A.
条件增加指令
B.
条件更换指令
C.
条件比较指令
D.
条件查询指令
【判断题】查阅资料：工业机器人中所有延时指令作用相同，可以任意替换使用。
A.
正确
B.
错误
【单选题】输送站用于检测抓取机械手原点位置的传感器类型是( )。
A.
限位开关
B.
磁性开关
C.
电感式接近开关
D.
光电开关
【多选题】工业机器人由三大部分六个子系统组成: 三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 六个子系统指的是: 、 机械结构系统 、感受系统、 、 和 。
A.
驱动系统
B.
机器人－环境交互系统
C.
人机交互系统
D.
控制系统
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
【单选题】机器人的（ ）传感器用来判断机器人是否接触物体的测量传感器。
A.
接触觉
B.
压觉
C.
滑觉
D.
力觉
【多选题】工业机器人的四大家族包括以下哪些品牌?
A.
FANUC
B.
ABB
C.
华数
D.
KUKA
【单选题】( ) KUKA 机器人编写主程序中调用例行程序 r1 的正确写法为?
A.
ProcCall r1
B.
r1( )
C.
Case r1
【判断题】抓取机械手装置能实现升降、伸缩、气动手指夹紧/松开、沿垂直轴旋转的工作单元。
A.
正确
B.
错误