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【多选题】
机械手的具体要求是()
A.
动作迅速
B.
准确协调
C.
动作可靠
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题目标签：
机械手
参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【判断题】机械手做曲线运动使用MOV指令
A.
正确
B.
错误
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【判断题】抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件,抓取的顺序是:手臂伸出 → 手爪夹紧抓取工件 → 提升台上升 → 手臂缩回。( )
A.
正确
B.
错误
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【简答题】机械手换刀可以减少( )
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【简答题】如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求对应的驱动力τA和τB。
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【单选题】输送站用于检测抓取机械手原点位置的传感器类型是( )。
A.
限位开关
B.
磁性开关
C.
电感式接近开关
D.
光电开关
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【简答题】有一斜面长5.0 m、顶端高3.0 m，今有一机械手将一个质量为1000 kg的物体以匀速从斜面底部推到顶部，如果机械手推动物体的方向与斜面成30º，斜面与物体的摩擦系数为0.20，则机械手的推力和它对物体所作的功分别为（ ）。
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【单选题】机械手工作步是根据 （ ） 来划分的 。
A.
时间原则
B.
机械手的输入信号
C.
机械手的输出动作
D.
不确定
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【单选题】机械手 装配 系统 的 初始位置 在( ) 处 。
A.
上限位和左限位
B.
上限位和右限位
C.
下限位和左限位
D.
下限位和右限位
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【判断题】抓取机械手装置能实现升降、伸缩、气动手指夹紧/松开、沿垂直轴旋转的工作单元。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为（）和有机械手换刀两大类。
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