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【单选题】
我们把面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人称为( )。
A.
关节机器人
B.
工业机器人
C.
机械手
D.
机械臂
题目标签:
机器人
自由度
机械手
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参考答案:
参考解析:
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举一反三
【单选题】下图体系的自由度为( )。
A.
-1
B.
0
C.
1
D.
2
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【单选题】图 1 小型压力机的自由度为( )。
A.
1 个自由度
B.
2 个自由度
C.
3个自由度
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【单选题】( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置
A.
直角坐标
B.
圆柱坐标
C.
极坐标
D.
特型指
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【单选题】目前,超过70%的工业机器人使用在()领域。 ①汽车 ②食品加工 ③电子电器 ④金属加工 ⑤塑料加工
A.
①
B.
②④
C.
②③
D.
①⑤
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【判断题】美国在机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位
A.
正确
B.
错误
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【简答题】要保证机器人在数控车床加工时准确无误及时的上下料,需考虑下面几个问题
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【简答题】机械手换刀可以减少( )
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【单选题】一组数据,样本量是500,受限制的条件或变量个数为105,这组数据的自由度为
A.
500
B.
105
C.
395
D.
396
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【简答题】当工件以 ______ 表面定位时,可采用定位销这种定位元件。其中短定位销可限制工件的 ______ 个自由度,长定位销可限制工件的 ______ 个自由度。
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【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。
A.
码垛
B.
绘图
C.
焊接
D.
打磨
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【判断题】机器人断电后,机器人关节轴发生了位移,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作
A.
正确
B.
错误
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【单选题】属于机器人焊接条件转移指令的是哪项?( )
A.
条件增加指令
B.
条件更换指令
C.
条件比较指令
D.
条件查询指令
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【简答题】动力自由度的个数( )集中质量的个数。
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【简答题】外部传感器包括( )、( )、( )、( )等传感器。(机器人)
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【单选题】差动轮系的自由度等于
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
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【单选题】()年,捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
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【多选题】工业机器人的四大家族包括以下哪些品牌?
A.
FANUC
B.
ABB
C.
华数
D.
KUKA
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【单选题】( ) KUKA 机器人编写主程序中调用例行程序 r1 的正确写法为?
A.
ProcCall r1
B.
r1( )
C.
Case r1
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【简答题】长V型块限制()个自由度。
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【判断题】抓取机械手装置能实现升降、伸缩、气动手指夹紧/松开、沿垂直轴旋转的工作单元。
A.
正确
B.
错误
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①
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B.
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A.
正确
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错误
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