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刷刷题APP > 旋转矩阵
"旋转矩阵"相关考试题目
1. 旋转矩阵的逆矩阵是它的转置矩阵
2. 论述题2. 绘制空间直角坐标系和法线站心直角坐标系示意图,并根据坐标转换公式写出两者的旋转矩阵。【完成填选正确;未完成填错误】
3. 以下哪个matlab函数可以计算旋转矩阵R的等效转轴可转角？
4. 左右像片的旋转矩阵是由( )计算来的。
5. 用两种方法来实现序列x(n)=[1,2,3,2,1],求8点的DFT。(给出关键程序) 方法一: 快速傅里叶变换求解; 方法二:旋转矩阵相乘;
6. 已知R为旋转矩阵,b为平移向量,请写出相应的齐次矩阵。 R=[1 0 0 0 0 1 0 -1 0] b=[3 -2 -5]
7. 已知等效转轴和转角，以下哪个matlab函数可以计算出旋转矩阵？
8. 下列属于旋转矩阵的性质的是（ ）
9. 决定旋转矩阵9个方向余弦值的是
10. 推导以 Y 轴为主轴的转角系统所对应的旋转矩阵 R 。
11. 旋转矩阵不是正交矩阵。（ ）
12. 关于“3-1-2”旋转矩阵出现的奇点问题，下面说法正确的是（）。
13. 旋转矩阵和四元数的转换关系中，一个旋转矩阵对应（ ）四元数。
14. 关于“ 3-1-2 ”旋转矩阵出现的奇点问题,下面说法正确的是()。
15. 在摄影测量中有那几种转角系统,他们各是如何定义的?旋转矩阵R中有几个独立元素?
16. 关于“3-1-2”旋转的旋转矩阵的形式，正确的是（）。
17. 以下哪个matlab代码，可以得到绕自身x轴旋转α度，y轴旋转β度，z轴旋转γ度后的旋转矩阵？
18. 下面哪个不是旋转矩阵的性质( )。
19. 三维旋转矩阵都是正交矩阵
20. 坐标系｛B｝最初与坐标系｛A｝重合，将坐标系｛B｝绕旋转度，接着再将上一步旋转得到的坐标系绕旋转度，求从到矢量变换的旋转矩阵为（ ）。
21. 刚体的方位描述用旋转矩阵描述，旋转矩阵中的每一个元素都是独立的。
22. ​下列关于旋转矩阵R的说法正确的是（ ）
23. 旋转矩阵没有逆矩阵
24. 假如激光雷达坐标系到车体坐标系的旋转矩阵为[0.94, -0.3, 0.15; 0.27, 0.94, 0.19; -0.2, -0.14, 0.97;]，平移向量为[-0.4, 1.8, 1.7]，激光雷达坐标系中坐标为[-9.8, -16.0, 2.8]的点，在车体坐标系中的坐标是（ ）
25. 下面属于Direct3D提供的创建旋转矩阵的函数的是（）
26. 假如激光雷达坐标系到车体坐标系的旋转矩阵为[1,0,0; 0,0.5,0; 0,1,1]，平移向量为[-0.8, 0.2, 1.6]，激光雷达坐标系中坐标为(11,-1,1.5)的点，在车体坐标系中的坐标是（ ）
27. 旋转矩阵的行列式的值为1
28. 下表所对应的旋转矩阵为（ ）
29. 连续绕固定坐标系旋转,旋转矩阵按照左乘规则相乘
30. 运用旋转矩阵,求直线2x+y-1=0绕原点逆时针旋转45°后所得的直线方程.
31. 请写出旋转φ角的旋转矩阵。
32. 一矢量绕旋转度，然后绕旋转度，求按上述顺序旋转后得到的旋转矩阵为（ ）。
33. 车体坐标系与相机坐标系的旋转和平移关系，可以通过一个3X3的旋转矩阵和一个4X1的平移向量来表示。（ ）
34. 旋转矩阵被称为正交矩阵。（ ）
35. 无论什么旋转顺序，得到的姿态旋转矩阵是完全一样的。
36. 假如激光雷达坐标系到车体坐标系的旋转矩阵为[0.82, 0.55, 0.14; -0.42, 0.76, -0.51; -0.38, 0.36, 0.85;]，平移向量为[0.1, -1.3, 0.6]，激光雷达坐标系中坐标为[15.1, -1.3, 2.6]的点，在车体坐标系中的坐标是（ ）
37. 旋转矩阵是酉矩阵
38. 已知R为旋转矩阵，b为平移向量，试写出相应的齐次矩阵。
39. 以下哪个matlab函数可以计算旋转矩阵R的等效转轴可转角？
40. 以下哪个matlab代码，可以得到rpy的旋转矩阵R？（旋转角度依次为γ，β，α）
41. 旋转矩阵
42. 以下哪个函数使变换矩阵右乘了一个旋转矩阵？
43. 旋转矩阵R可被描述为按照特定的次序进行的一系列关于主坐标系x、y和z轴旋转的产物，这些绕着主坐标系x、y和z轴旋转的角度不包含哪种说法。
44. 在二维中，旋转矩阵的逆等于它的转置，对于齐次变换矩阵，也是如此。（ ）
45. 已知R为旋转矩阵，b为平移向量，下列相应的齐次矩阵。（ ）
46. 下列哪项不是旋转矩阵的性质（）。
47. 空间后方交会的计算过程：1）（）；2）量测控制点的坐标；3）确定未知数的初始值；4）计算旋转矩阵R；5）（）；6）组成误差方程式；7）（）；8）解求外方位元素的改正数；9）（）；10）外方位元素的改正数与规定的限差作比较。
48. 下面哪个是旋转矩阵的性质( )。
49. 旋转矩阵反映了同原点两个坐标之间的变化关系。
50. 已知{A}坐标系和{B}坐标系之间的旋转关系如下图所示,请写出B相对与A的旋转矩阵 的所有元素。 请依次填入r11、r12、r13、r21、r22、r23、r31、r32、r33的值。 (注意使用英文半角输入)