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【多选题】
关于“3-1-2”旋转矩阵出现的奇点问题，下面说法正确的是（）。
A.
当第二次旋转即绕“ X ”轴旋转的角度为 90 度时会出现奇点。
B.
当第二次旋转即绕“ X ”轴旋转的角度为- 90 度时会出现奇点。
C.
当第三次旋转即绕“ Y ”轴旋转的角度为 90 度时会出现奇点。
D.
当第一次旋转即绕“ Z ”轴旋转的角度为 90 度时会出现奇点。
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参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】在本节中，你将听到15个对话，每段对话后有一个问题。请从A，B，C三个选项中选出答案，并标在试卷的相应位置。每段对话后有15秒钟的停顿，以便回答问题和阅读下一个问题。每段对话读两遍。 下面请听这些对话 What’s the matter with the man
A.
He got a high temperature.
B.
He got a bad headache.
C.
Both A and B．