logo - 刷刷题
下载APP
【简答题】

假如激光雷达坐标系到车体坐标系的旋转矩阵为[0.94, -0.3, 0.15; 0.27, 0.94, 0.19; -0.2, -0.14, 0.97;]，平移向量为[-0.4, 1.8, 1.7]，激光雷达坐标系中坐标为[-9.8, -16.0, 2.8]的点，在车体坐标系中的坐标是（ ）

举报
题目标签：坐标系旋转矩阵激光雷达
参考答案：
参考解析：
.
刷刷题刷刷变学霸
举一反三

【单选题】平面直角坐标系内一点P（-2，3）关于原点对称的点的坐标是[ ]
A.
（3，-2）
B.
（2，3）
C.
（-2，-3）
D.
（2，-3）
查看完整题目与答案

【单选题】为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
查看完整题目与答案

【多选题】我们通常将机载激光雷达测量的工序分为如下关键步骤（）
A.
航飞准备
B.
数据采集
C.
数据预处理
D.
数据处理
查看完整题目与答案

【单选题】()变换后的的几何体位于观察坐标系中。
A.
局部变换
B.
取景变换
C.
世界变换
D.
空间变换
查看完整题目与答案

【多选题】地理坐标系相对惯性坐标系的运动可分为（）。
A.
地理坐标系相对地球坐标系的运动。
B.
地球坐标系相对地理坐标系的运动。
C.
地球坐标系相对惯性坐标系的运动。
D.
惯性坐标系相对地球坐标系的运动。
查看完整题目与答案

【单选题】所有ABB工业机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标系，该坐标系被称为tool0。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【判断题】激光雷达定位的精度很低，只能作为辅助定位方式使用。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【判断题】如果动系是平动坐标系，则科氏加速度一定为零。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【单选题】MASTER CAM Ⅲ使用哪两种坐标系（）
A.
原始坐标系与机床坐标系
B.
工件坐标系与机床坐标系
C.
原始坐标系与工件坐标系
D.
工件坐标系与世界坐标系
查看完整题目与答案

【多选题】下面哪个是旋转矩阵的性质( )。
A.
同一行（列）各元素的自乘之和为1
B.
任意二行（列）对应元素的互乘之和为0
C.
行列式的值等于1
D.
每一元素等于其对应代数余子式
查看完整题目与答案