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【单选题】

坐标系｛B｝最初与坐标系｛A｝重合，将坐标系｛B｝绕 旋转 度，接着再将上一步旋转得到的坐标系绕 旋转 度，求从 到 矢量变换的旋转矩阵为（ ）。

A.
B.
C.
D.
题目标签：坐标系旋转矩阵变换
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参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【单选题】平面直角坐标系内一点P（-2，3）关于原点对称的点的坐标是[ ]
A.
（3，-2）
B.
（2，3）
C.
（-2，-3）
D.
（2，-3）
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【简答题】已知信号f（t）=ε（sinπt），其傅里叶变换F（jω）=（）。
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【单选题】为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
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【多选题】地理坐标系相对惯性坐标系的运动可分为（）。
A.
地理坐标系相对地球坐标系的运动。
B.
地球坐标系相对地理坐标系的运动。
C.
地球坐标系相对惯性坐标系的运动。
D.
惯性坐标系相对地球坐标系的运动。
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【单选题】所有ABB工业机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标系，该坐标系被称为tool0。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】仿射变换保持了线上的比例不变,也能保持角度或长度的不变。( )
A.
正确
B.
错误
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【判断题】DES 算法中对明文的处理过程分3个阶段:首先是一个初始置换IP, 用于重排明分组的64比特数据.然后是具有相同功能的64轮变换每轮中都有置换和代换运算.最后是一个逆初始置换从而产生64比特的密文。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】MASTER CAM Ⅲ使用哪两种坐标系（）
A.
原始坐标系与机床坐标系
B.
工件坐标系与机床坐标系
C.
原始坐标系与工件坐标系
D.
工件坐标系与世界坐标系
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【简答题】主分变换（K-L变换）的计算步骤是？
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【简答题】在图(a)中，us1=45V，us2=20V，us4=20V，us5=50V；R1=R3=15Ω，R2=20Ω，R4=50Ω，R5=8Ω；在图(b)中，us1=20V，us5=30V，is2=8A，is4=17A，R1=5Ω，R3=10Ω，R5=10Ω。利用电源的等效变换求图(a)和图(b)中电压uab。
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