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"相位裕度"相关考试题目
1.
已知单位反馈系统的开环传递函数：，设计一串联滞后校正装置，使系统满足下列要求：(1)相位裕度γ＞40°； (2)幅值裕度GM≥10dB，并保持原有的开环增益。
2.
已知系统的相位裕度为45°，则（）
3.
设单位反馈系统的开环传递函数，试设计一串联滞后校正装置，使系统满足如下指标：(1)相位裕度γ'≥45°；(2)在单位斜坡输入下的稳态误差ess≤0.01。
4.
已知带有比例—积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数τ，Ta，Ks，Ti为定值，且τ＞Ta。试证明该系统的相位裕度γc有极大值γcmax并计算当相位裕度为最大值时，系统的开环截止频率ωc和增益kc的值。
5.
相位裕度γ
6.
未校正系统开环传递函数为 设计校正装置，使系统满足下列性能指标： 1.在最大指令速度为180°/s时，位置滞后误差不超过1° 2.相位裕度为45°±3° 3.幅值裕度不低于10dB； 4.过渡过程调节时间不超过3s。
7.
已知某一单位反馈控制系统如图所示。设计一串联校正装置Gc(S),使校正后的系统同时满足下列性能指标要求: 1.跟踪输入时的稳态误差为0.1； 2.相位裕度为γ=45°。
8.
已知系统的相位裕度为45度,则()
9.
设单位反馈系统的开环传递函数，试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：(1)相位裕度γ≥45°；(2)在单位斜坡输入下的稳态误差；(3)穿越频率ωc≥7.5rad/s。
10.
已知系统的相位裕度为 ,则( )
11.
已知某位置随动系统传递函数方框图如图所示。试求K1=3，K2=4.8及K1=3，K2=48时系统的相位裕度和幅值裕度。其中K3=1.3，K4=0.0933，Kd=22.785，Td=0.15s，T3=0.877×10-3S，τ=5×10-3s。
12.
控制系统如图所示。若要求校正后的静态速度误差系数等于30s-1，相位裕度不低于40°，幅值裕度不小于10dB，截止频率不小于2.3rad/s，设计串联校正装置。
