已知某位置随动系统传递函数方框图如图所示。试求K1=3，K2=4.8及K1=3，K2=48时系统的相位裕度和幅值裕度。其中K3=1.3，K4=0.0933，Kd=22.785，Td=0.15s，T3=0.877×10-3S，τ=5×10-3s。