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【简答题】

设单位反馈系统的开环传递函数 ,试设计一串联滞后校正装置,使系统满足如下指标:(1)相位裕度γ'≥45°;(2)在单位斜坡输入下的稳态误差ess≤0.01。

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参考答案:
参考解析:
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举一反三

【多选题】关于滞后校正装置,以下说法正确的是()。()

A.
是低通滤波器
B.
能够有效抑制噪声
C.
具有负相角特性
D.
会对暂态响应产生不良影响

【单选题】超前校正装置的突出特点是其对数幅频特性和对数相频特性分别具有( )。

A.
正相移和正斜率
B.
负相移和负斜率
C.
负相移和正斜率
D.
正相移和负斜率

【多选题】离散控制系统求稳态误差:()

A.
利用终值定理求解稳态误差
B.
利用静态误差系数求取稳态误差
C.
静态误差系数法求解过程中型由(Z-1)的指数决定。

【多选题】影响到稳态误差的因素有()。

A.
输入信号
B.
型别
C.
开环增益
D.
系统阶次