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【简答题】

搬运机械手原位条件是升降气缸处于上升位置,手爪气缸处于放松状态,旋转气缸处于顺转到位状态,即( )和( )为ON,X22为OFF。

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参考答案:
参考解析:
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举一反三

【多选题】开采薄煤层的滚筒式采煤机,前后两滚筒转向采用前逆转后顺转、正向对滚的转动方式,缺点是( )。

A.
甩出的煤抛向机身中部易伤人
B.
煤尘飞扬,能见度低
C.
影响采煤机司机安全操作
D.
机身的振动大

【单选题】机械手工作步是根据 ( ) 来划分的 。

A.
时间原则
B.
机械手的输入信号
C.
机械手的输出动作
D.
不确定

【单选题】分离罗拉顺转定时提早则()

A.
钳板闭合定时应提早,弓形板定位应推迟
B.
钳板闭合定时及弓形板定位均应相应提早
C.
钳板闭合定时及弓形板定位均应相应推迟
D.
钳板闭合定时应推迟,弓形板定位应提早

【单选题】机械手 装配 系统 的 初始位置 在( ) 处 。

A.
上限位和左限位
B.
上限位和右限位
C.
下限位和左限位
D.
下限位和右限位
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A.
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B.
煤尘飞扬,能见度低
C.
影响采煤机司机安全操作
D.
机身的振动大
【单选题】机械手工作步是根据 ( ) 来划分的 。
A.
时间原则
B.
机械手的输入信号
C.
机械手的输出动作
D.
不确定
【单选题】分离罗拉顺转定时提早则()
A.
钳板闭合定时应提早,弓形板定位应推迟
B.
钳板闭合定时及弓形板定位均应相应提早
C.
钳板闭合定时及弓形板定位均应相应推迟
D.
钳板闭合定时应推迟,弓形板定位应提早
【单选题】机械手 装配 系统 的 初始位置 在( ) 处 。
A.
上限位和左限位
B.
上限位和右限位
C.
下限位和左限位
D.
下限位和右限位