半径为a的光滑圆形金属丝圈，以匀角速ω绕竖直直径转动,圈上套着一质量为m的小环，起始时，小环自圆圈的最高点无初速地沿着A閃圈滑下，当环和图中心的联线与竖直向上的直径成θ角时,用哈密顿原理求出小坏的运动微分方程。