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【简答题】
冬( )さむ( )( )、夏( )暖か( )です。
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参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】具有纯滞后补偿的数字控制器一般由两个部分组成：一部分是数字PID控制器；另一部分是施密斯预估器。其中数字PID控制器的输入下面哪个信号。
A.
e 2 ( k )= e 1( k )
B.
e 2 ( k )= y τ ( k )
C.
e 2 ( k )= e 1( k )+ y τ ( k )
D.
e2( k )= e 1( k )- y τ( k )
【单选题】具有纯滞后补偿的数字控制器一般由两个部分组成：一部分是主控制器；另一部分是施密斯预估器，这两者之间的是如下采用哪一种连接方式。
A.
并联连接
B.
串联连接
C.
反馈连接
D.
没有直接连接