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【单选题】

具有纯滞后补偿的数字控制器一般由两个部分组成:一部分是主控制器;另一部分是施密斯预估器,这两者之间的是如下采用哪一种连接方式。

A.
并联连接
B.
串联连接
C.
反馈连接
D.
没有直接连接
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参考答案:
参考解析:
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