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【单选题】
具有纯滞后补偿的数字控制器一般由两个部分组成：一部分是数字PID控制器；另一部分是施密斯预估器。其中数字PID控制器的输入下面哪个信号。
A.
e 2 ( k )= e 1( k )
B.
e 2 ( k )= y τ ( k )
C.
e 2 ( k )= e 1( k )+ y τ ( k )
D.
e2( k )= e 1( k )- y τ( k )
参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】下列是一组有规律的图案，第1个图案由4个基础图形组成，第2个图案由7个基础图形组成，第3个图形由10个基础图形组成，第5个图形中基础图形的个数为（ ）
A.
13
B.
14
C.
15
D.
16