试设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。凸轮回转方向及从动件初始位置如题图所示，设凸轮基圆半径为r0=50mm。从动件运动规律如下：当凸轮转过120°，从动件以余弦加速度规律上升15mm；凸轮再继续转过60°时，从动件停歇不动；凸轮再继续转过120°时，从动件以余弦加速度规律下降，复位；凸轮转过其余60°时，从动件在最低位置停歇不动。