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【判断题】

一阶系统在初始状态下,初始位置和初始斜率都为零,输出速度和输入速度之间误差最大。

A.
正确
B.
错误
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参考答案:
参考解析:
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举一反三

【多选题】一阶系统跟踪阶跃输入信号时,以下哪些项是正确的()。

A.
稳态误差为0。
B.
是无静差系统。
C.
响应曲线是单调上升的指数曲线。
D.
响应曲线是单调下降的指数曲线。

【单选题】机械手的初始状态为:

A.
机械手上限位、左限位、伸出到位
B.
机械手上限位、右限位、伸出到位
C.
机械手下限位、左限位、缩回到位
D.
机械手上限位、右限位、缩回到位