空间站核心舱机械臂由航天科技集团五院抓总研制，是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统，是空间站任务中的“大力士”。由于机械臂采用“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案，肩部和腕部关节配置相同，意味着其两端活动功能一样。同时，肩部与腕部各安了一个末端执行器——作为机器臂的触手，末端执行器可以对接舱体表面安装的目标适配器，机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离，同时配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。研制团队在关键技术、原材料选用、制造工艺、适应空间站环境的长寿命设计等方面均作出了重大突破和创新，全部核心部件实现国产化，并形成多项国家空间机器人行业标准。下列表述中，符合文意的一项是：