下载APP

【判断题】

第二类拉格朗日方程不适用具有非定常约束的系统

A.

正确

B.

错误

举报

题目标签：定常约束拉格朗日方程非定常约束

参考答案：

参考解析：

刷刷题刷刷变学霸

举一反三

【判断题】定常约束与时间无关，因而一定是理想约束。

A.

正确

B.

错误

查看完整题目与答案

【多选题】拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别?

A.

拉格朗日动力学方程取较简洁的形式

B.

牛顿方程是从物理受力角度推出其动力学方程

C.

拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程

D.

牛顿方程是从能量角度来写动力学方程

查看完整题目与答案

【判断题】对于非定常约束,实位移不一定是虚位移中的一个。

A.

正确

B.

错误

查看完整题目与答案

【判断题】计入阻力的质点系的拉格朗日方程:。

A.

正确

B.

错误

查看完整题目与答案

【简答题】拉格朗日法是根据全部杆件的( )和势能求出拉格朗日函数,再代入拉格朗日方程式中,导出机械运动方程式的分析方法

查看完整题目与答案

【判断题】在建立拉格朗日方程的时候，必须考虑约束反力。

A.

对

B.

错

查看完整题目与答案

【单选题】空间两点距离保持不变，则此关系属于A几何约束B非完整约束C非定常约束D双面约束

A.

ABCD

B.

AD

C.

ACD

D.

BCD

查看完整题目与答案

【简答题】应用拉格朗日方程(函数)求解机器人动力学问题的优点是什么?

查看完整题目与答案

【简答题】质最为M、半径为a的薄球壳,其外表面是完全粗糙的,内表面则完全光滑，放在粗糙水平桌M，在球壳内放一质量为m、长为2asina的均质棒。设此系统由静止开始运动,且在开始的瞬间,棒在通过球心的竖直平面内，两端郁与球壳相接触,并与水平线成β角，试用拉格朗日方程证明在以后的运动中，此棒与水平线所夹的角θ满足关系

查看完整题目与答案

【单选题】拉格朗日方程有几个

A.

1个

B.

2个

C.

3个

D.

4个

查看完整题目与答案