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【单选题】

对于一个给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿,这是机器人学的( )问题。

A.
动力学正
B.
动力学逆
C.
运动学正
D.
运动学逆
题目标签：机器人学末端执行器参考坐标系
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参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【判断题】机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和用户坐标系。( )
A.
正确
B.
错误
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【单选题】1942年,哪一个科幻小说家提出了机器人学三原则?( )
A.
卡雷尔.∙恰佩克
B.
罗萨姆
C.
艾萨克.阿西莫夫
D.
Isaac Asimov
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【简答题】研究机器人手部端点力与驱动器输出力矩之间关系，可以用机器人________学的方法。
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【单选题】为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
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【多选题】机器人学主要包含下面哪些研究内容?
A.
空间机构学和静力学
B.
机器人运动学和动力学学
C.
机器人控制技术
D.
机器人传感器技术
E.
机器人语言
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【单选题】下列不属于“机器人学三定律”的是( )。
A.
应能做任意繁重的工作
B.
不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸
C.
应执行人们所下达的指令（除非与第一定律矛盾）
D.
应能保护自己的生存（不与第一或第二定律矛盾）
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【多选题】操作机手臂运动参考坐标系的形式有( )。
A.
直角坐标式
B.
球坐标式
C.
圆柱坐标式
D.
关节坐标式
E.
三维坐标式
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【单选题】对于一个给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿,这是机器人学的( )问题。
A.
动力学正
B.
动力学逆
C.
运动学正
D.
运动学逆
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【单选题】Predictions of many robots in industry have yet come true. For ten years or more, manufacturers of big robots have explained how their machines can make industry more competitive and productive. The m...
A.
as if
B.
even though
C.
just as
D.
although
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【判断题】《机器人学技术基础》这门课，张三平时成绩16分、实验成绩16分、期末考试成绩59分，他的总成绩能及格。
A.
正确
B.
错误
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