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【简答题】
什么是运动链, 分几种?
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题目标签:
运动链
参考答案:
参考解析:
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举一反三
【单选题】 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时,则此运动链( )
A.
不能运动
B.
具有确定的相对运动
C.
只能作有限的相对运动
D.
运动不能确定
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【判断题】运动链要成为机构,只须使运动链中原动件数目等于其自由度数。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】在闭合运动链练习中,其( )部位是固定的;而开放运动链练习,能够让远侧部位在( )的过程中自由移动。
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【单选题】以下哪一种选项是运动链的起点?()
A.
工业机器人的足部
B.
工业机器人的末端执行器
C.
工业机器人的机械手
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【单选题】下列关于运动链的描述错误的是:
A.
运动时会涉及开放和闭合运动链的概念,工程学术语中运动链有一系列钢体环节,以一定方式连接来完成运动。
B.
开放点要求远端可以自由活动,而近端保持固定。
C.
从座位站起,膝关节伸直,同时会导致髋和踝关节的运动,这个运动属于开链运动。
D.
躺在床上挥动上肢,可以在许多方向上活动,肩关节,肘关节,腕关节和手指也可以各自活动,这就是开链运动。
E.
闭合链要求远端固定,近端活动。
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【简答题】基本杆组是自由度等于___的运动链。 A、0 B、1 C、原动件数
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【判断题】运动链变为机构以后,其自由度数肯定变少了。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】若干构件通过运动副联接而成的可动系统称为运动链。 ( )
A.
错
B.
对
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【单选题】斯蒂芬森型可以获得( )种特定化运动链。。
A.
0
B.
1
C.
2
D.
等于原动件数目
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【简答题】以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是(),若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为(),若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。
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