下载APP
【简答题】
在应用拉格朗日方程方法建立机器人的动力学方程时,尽管所建立的动力学方程比较复杂,但是并没有考虑机器人的形变,即认为机器人的所有连杆都是()。
举报
题目标签:
动力学方程
拉格朗日方程
机器人
参考答案:
参考解析:
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】目前,超过70%的工业机器人使用在()领域。 ①汽车 ②食品加工 ③电子电器 ④金属加工 ⑤塑料加工
A.
①
B.
②④
C.
②③
D.
①⑤
查看完整题目与答案
【简答题】要保证机器人在数控车床加工时准确无误及时的上下料,需考虑下面几个问题
查看完整题目与答案
【简答题】【名词解释】动力学方程式
查看完整题目与答案
【简答题】推导自由基聚合动力学方程时,做了那些基本假定?
查看完整题目与答案
【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。
A.
码垛
B.
绘图
C.
焊接
D.
打磨
查看完整题目与答案
【判断题】在建立拉格朗日方程的时候,必须考虑约束反力。
A.
对
B.
错
查看完整题目与答案
【简答题】外部传感器包括( )、( )、( )、( )等传感器。(机器人)
查看完整题目与答案
【简答题】质最为M、半径为a的薄球壳,其外表面是完全粗糙的,内表面则完全光滑,放在粗糙水平桌M,在球壳内放一质量为m、长为2asina的均质棒。设此系统由静止开始运动,且在开始的瞬间,棒在通过球心的竖直平面内,两端郁与球壳相接触,并与水平线成β角,试用拉格朗日方程证明在以后的运动中,此棒与水平线所夹的角θ满足关系
查看完整题目与答案
【单选题】()年,捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
查看完整题目与答案
【多选题】工业机器人的四大家族包括以下哪些品牌?
A.
FANUC
B.
ABB
C.
华数
D.
KUKA
查看完整题目与答案