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【简答题】
工业机器人的坐标形式有 直角坐标 、 、 球 坐标、关节坐标和平面关节坐标 。
题目标签:
工业机器人
平面关节
直角坐标
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参考答案:
参考解析:
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举一反三
【简答题】工业机器人的控制方式按作业任务的不同,可主要分为( )控制方式、( )方式、( )控制方式和智能控制方式四种控制方式。(先进技术)
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【简答题】工业机器人安全保护装置较常用的有三种,分别是 、安全光栅、 。
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【单选题】下图中的正四边形中,B点相对于A点的相对直角坐标是( )
A.
@5,5
B.
@5,-5
C.
@-5,5
D.
@-5,-5
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【单选题】已知A点的平面直角坐标(150.00米,200.00米),B点平面直角坐标(100.00米,250.00米),则直线AB的坐标方位角为( )。
A.
45 º
B.
225 º
C.
135 º
D.
325 º
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【简答题】曲线的极坐标方程为,则曲线的直角坐标方程为_______________.
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【判断题】工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP(工具坐标系中心点)在空间中作线性运动。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多为
A.
5
B.
6
C.
4
D.
3
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【多选题】工业机器人系统组成
A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
驱动系统
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【简答题】什么是绝对坐标、相对坐标?什么是直角坐标、极坐标?
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【多选题】直角坐标法的特点是()。
A.
容易出现奇异点
B.
不容易出现奇异点
C.
路径可控且可预知
D.
计算量大
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