图(a)所示电路的有向图如图(b)所示，实线为树支，虚线为连支。试写出其关联矩阵A、基本回路矩阵B f 、基本割集矩阵Q f 、支路电阻矩阵R b 、支路电导矩阵G以及支路电压源列向量U s 和支路电流源列向量I s 。