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【简答题】
有一位置随动系统，结构图如图3-5所示。K=40，τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点；(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率ωn，阻尼比f和系统的动态性能指标tr，ts，σ%。
参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】第8题 第3步式中，为化学势或费米能量，且满足，为费米速率(度). 在绝对零度时，费米函数简化为能量的阶跃函数. 根据题意，还可将费米函数进一步简化为速率的阶跃函数 （3）在绝对零度时，可以通过下式得到总电子数：
A.
（4）
（4）B.
（4）
（4）C.
（4）
（4）D.
（4）
（4）【单选题】图示作周期信号u（t）如图所示，若利用单位阶跃函数ε（t）将其写成时间函数表达式，则u（t）等于（）。
A.
5-1=4V
B.
5ε（t）+ε（t-t0）V
C.
5ε（t）-4ε（t-t0）V
D.
5ε（t）-4ε（t+t0）V
