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【简答题】

系统如附图所示,当r(t)=(2+3t)U(t),n(t)=-2U(t),其中U(t)为单位阶跃函数。

系统的稳态误差;

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参考答案:
参考解析:
.
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举一反三

【多选题】离散控制系统求稳态误差:()

A.
利用终值定理求解稳态误差
B.
利用静态误差系数求取稳态误差
C.
静态误差系数法求解过程中型由(Z-1)的指数决定。

【多选题】影响到稳态误差的因素有()。

A.
输入信号
B.
型别
C.
开环增益
D.
系统阶次