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【判断题】

当移动机器人在进行定位时,首先从里程计运动模型中提取N个粒子,然后计算每个粒子的权值,通过这N个加权的粒子的集合,这里记为,来近似样本的真实概率分布,该近似的效果较好。

A.
正确
B.
错误
参考答案:
参考解析:
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