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【判断题】
当移动机器人在进行定位时,首先从里程计运动模型中提取N个粒子,然后计算每个粒子的权值,通过这N个加权的粒子的集合,这里记为,来近似样本的真实概率分布,该近似的效果较好。
A.
正确
B.
错误
题目标签:
概率分布
移动机器人
运动模型
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参考答案:
参考解析:
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】随机变量Y的概率分布表如下: Y 1 4 P 60% 40% 随机变量Y的方差为( )。
A.
2.76
B.
2.16
C.
4.06
D.
4.68
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【判断题】泊松分布是一种连续型概率分布
A.
正确
B.
错误
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【单选题】某一种统计量的概率分布称为:
A.
总体分布
B.
样本分布
C.
正态分布
D.
抽样分布
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【简答题】将一枚硬币抛掷6次,求正面次数与反面次数之差ξ的概率分布列,并求出ξ的期望Eξ.
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【单选题】信道给定时,平均互信息是信源概率分布的∪型凸函数( )。
A.
对
B.
错
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【简答题】设随机变量X的分布函数为试求X的概率分布
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【判断题】(第八章) |ψ|2代表电子在核外单位空间的概率分布。()
A.
正确
B.
错误
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【单选题】随机变量y的概率分布表如下:Y14P60%40%随机变量y的方差为( )
A.
2.76
B.
2.16
C.
4.O6
D.
4.68
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【简答题】已知随机变量X与Y的概率分布分别为: X -1 1 P X 0 1 P 且P{X=Y}= (Ⅰ)求二维随机变量(X,Y)的概率分布; (Ⅱ)求X与Y的相关系数ρXY。
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【简答题】题目:非完整约束球形移动机器人的运动控制研究
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