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【单选题】

根据特征多项式所列的劳斯表如图所示,请问该系统有几个闭环特征根在虚轴的右边?

A.
系统稳定,没有特征根在虚轴的右边。
B.
系统不稳定,有1个特征根在虚轴的右边。
C.
系统不稳定,有2个特征根在虚轴的右边。
D.
系统不稳定,有4个特征根在虚轴的右边。
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参考答案:
参考解析:
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