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【简答题】

机器人学中,(   )是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。

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参考答案:
参考解析:
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举一反三

【单选题】1942年,哪一个科幻小说家提出了机器人学三原则?( )

A.
卡雷尔.∙恰佩克
B.
罗萨姆
C.
艾萨克.阿西莫夫
D.
Isaac Asimov

【多选题】机器人学主要包含下面哪些研究内容?

A.
空间机构学和静力学
B.
机器人运动学和动力学学
C.
机器人控制技术
D.
机器人传感器技术
E.
机器人语言

【单选题】下列不属于“机器人学三定律”的是( )。

A.
应能做任意繁重的工作
B.
不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸
C.
应执行人们所下达的指令(除非与第一定律矛盾)
D.
应能保护自己的生存(不与第一或第二定律矛盾)

【单选题】变换矩阵 可以完成的图形变换为( )(P30)

A.
平移变换
B.
比例变换
C.
旋转变换
D.
对称变换