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"广义速度"相关考试题目
1.
完整有势系拉格朗日函数的定义为L=T-V,其中L是广义坐标,广义速度和时间的函数。
2.
广义能量H不含有广义速度的一次项,但含有广义速度的二次项和零此项。
3.
在保守力作用下的力学系,其广义坐标为 ,广义速度为 ,动能为T,势能为V,拉格朗日函数为L,则: [ ]
4.
稳定约束下,力学体系的动能是广义速度的二次齐次函数。
5.
机器人学中,( )是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。
6.
势能是广义坐标、广义速度和时间的函数
7.
广义能量是广义坐标、广义速度和时间的函数
8.
保守力系的势能函数是广义坐标和广义速度的函数。
9.
广义能量H不含有广义速度的一次项,但含有广义速度的二次项和零次项。
10.
关于广义动量和广义速度,下列说法正确的有:
11.
拉格朗日函数的定义为L=T-V,其中的L是广义坐标,广义速度和时间的函数。
12.
下列哪个结果是系统的广义能量?(T0、T1和T2分别是动能对于广义速度的零次、一次和二次齐次函数部分的结果)
13.
拉格朗日函数是广义坐标、广义速度和时间的函数
14.
势能是广义坐标、广义速度和时间的函数
15.
广义能量H不含有广义速度的一次方项,但含有广义速度的二次方项和零次方项。
16.
哈密顿量是广义坐标、广义速度和时间的函数
17.
广义能量是广义坐标、广义速度和时间的函数
18.
哈密顿量是广义坐标、广义速度和时间的函数
19.
T0、T1和T2分别代表动能对于广义速度的零次、一次和二次齐次函数部分的结果。若在某系统中的动能与T2不相等,下列说法正确的是:()
20.
关于广义动量和广义速度,下列说法正确的有?答案: 广义速度可以是线速度,也可以是其他的物理量
21.
正则变量是指系统中的广义坐标和广义速度。