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【简答题】

在图示系统中,已知A与B都是均质圆轮,半径为r,重量为P,A轮置于粗糙的水平面上,可沿水平面作纯滚,C滑轮质量不计。试用动力学普遍方程或拉格朗日方程(两种方法任选一个),求A轮轮心的加速度Wa和B轮的角加速度Wb各为多少?

参考答案:
参考解析:
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举一反三

【多选题】拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别?

A.
拉格朗日动力学方程取较简洁的形式
B.
牛顿方程是从物理受力角度推出其动力学方程
C.
拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程
D.
牛顿方程是从能量角度来写动力学方程