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【简答题】

【名词解释】机器人学

题目标签：机器人学
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举一反三

【单选题】1942年,哪一个科幻小说家提出了机器人学三原则?( )
A.
卡雷尔.∙恰佩克
B.
罗萨姆
C.
艾萨克.阿西莫夫
D.
Isaac Asimov
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【简答题】研究机器人手部端点力与驱动器输出力矩之间关系，可以用机器人________学的方法。
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【单选题】齐次矩阵在机器人学中是个重要的术语，它一般将转动和移动组合在一个（）矩阵中。
A.
2X2
B.
3X3
C.
4X4
D.
5X5
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【多选题】机器人学主要包含下面哪些研究内容?
A.
空间机构学和静力学
B.
机器人运动学和动力学学
C.
机器人控制技术
D.
机器人传感器技术
E.
机器人语言
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【单选题】下列不属于“机器人学三定律”的是( )。
A.
应能做任意繁重的工作
B.
不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸
C.
应执行人们所下达的指令（除非与第一定律矛盾）
D.
应能保护自己的生存（不与第一或第二定律矛盾）
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【单选题】对于一个给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿,这是机器人学的( )问题。
A.
动力学正
B.
动力学逆
C.
运动学正
D.
运动学逆
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【简答题】研究机器人各杆件之间夹角变化与机器人末端执行器位姿变化的对应关系，可以用机器人________学的方法。
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【简答题】题目：面向未知环境探测的多机器人学习进化与协同优化
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【单选题】Predictions of many robots in industry have yet come true. For ten years or more, manufacturers of big robots have explained how their machines can make industry more competitive and productive. The m...
A.
as if
B.
even though
C.
just as
D.
although
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【判断题】《机器人学技术基础》这门课，张三平时成绩16分、实验成绩16分、期末考试成绩59分，他的总成绩能及格。
A.
正确
B.
错误
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