logo - 刷刷题
下载APP
【单选题】

齐次矩阵在机器人学中是个重要的术语，它一般将转动和移动组合在一个（）矩阵中。

A.
2X2
B.
3X3
C.
4X4
D.
5X5
题目标签：机器人学在一个移动
举报
如何制作自己的在线小题库
参考答案：
参考解析：
.
刷刷题刷刷变学霸
举一反三

【判断题】活塞从上止点运动到下止点所移动的距离叫工作容积。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【判断题】电涡流缓速器能够在一个相当宽的转速范围内提供强劲的制动力矩，而且低速性能良好。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【判断题】在一个建筑物的每一楼层都需要布设一个水平主干子系统。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【单选题】移动作业区 连续移动或停留时间不超过 ()min的间歇移动作业的作业区。
A.
50
B.
40
C.
30
D.
20
查看完整题目与答案

【单选题】刚性挡土墙在外力作用下向填土一侧移动，使墙后土体向上挤出隆起，则作用在墙上的水平压力称为( )。
A.
水平推力
B.
主动土压力
C.
被动土压力
D.
静止土压力
查看完整题目与答案

【简答题】在一个企业里，商标很重要，“商标”属于企业CIS系统中的哪个系统？
查看完整题目与答案

【单选题】对于一个给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿,这是机器人学的( )问题。
A.
动力学正
B.
动力学逆
C.
运动学正
D.
运动学逆
查看完整题目与答案

【简答题】请编写一个函数fun，该函数的功能是：移动字符串中的内容，移动的规则如下：把第一个到第m个字符，平移到字符串的最后，把第m+1到最后的字符，平移到字符串的前部。
查看完整题目与答案

【简答题】某商场为了吸引顾客，设计了一种促销活动.在一个不透明的箱子里放有4个完全相同的小球，球上分别标有“0元”、“10元”、“30元”、“50元”的字样.规定：顾客在本商场同一日内，消费每满300元，就可以从箱子里先后摸出两个球（每次只摸出一个球，第一次摸出后不放回）.商场根据两个小球所标金额之和返还相应价格的购物券，可以重新在本商场消费.某顾客消费刚好满300元，则在本次消费中:(1)该顾客至少可得元...
查看完整题目与答案

【简答题】翻译: 今天是星期三。现在是下午两点半。李明和他的父亲去北京图书馆借书。图书馆里有许多读者。他们在看书、报或杂志。 李 明把书名和书号写在纸上 , 将它递给图书管理员。两分钟以后 , 她拿着书回来了 , 把它交给 李 明。“我必须在一个月内把书还给你们 , 是不是 ? ”李明问小姐。小姐回答说 : “是的。您必须在一个月内还书。’ 李明的父亲想借几本英文杂志。“您只能在图书馆里看 , 不能带回家。...
查看完整题目与答案