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【简答题】
假如我们需要为积木世界建模,以方便我们将来设计一个机械手控制算法。我们需要知道积木上表面是否为空,积木a是否可以拿起来等。那么我们怎么用谓词逻辑来描述这个积木世界呢? ON(c,a) 1. __________ ON_TABLE(a) 2. __________ CLEAR(c) 3. __________ HAND_EMPTY
参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】上面讨论的图中,机械手可以搬运积木,所以它可以改变这个积木世界的状态,使某块积木上表面为空。假设把c从a上移走,这个时候我们应该如何更新描述?
A.
删除断言ON(c,a)
B.
删除断言ON_TABLE(a)
C.
删除断言CLEAR(c)
D.
删除断言HAND_EMPTY