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刷刷题APP > 积木世界
"积木世界"相关考试题目
1.
假如我们需要为积木世界建模,以方便我们将来设计一个机械手控制算法。我们需要知道积木上表面是否为空,积木a是否可以拿起来等。那么我们怎么用谓词逻辑来描述这个积木世界呢? ON(c,a) 1. __________ ON_TABLE(a) 2. __________ CLEAR(c) 3. __________ HAND_EMPTY
2.
上面讨论的图中,机械手可以搬运积木,所以它可以改变这个积木世界的状态,使某块积木上表面为空。假设把c从a上移走,这个时候我们应该如何更新描述?
3.
有关机器视觉中积木世界理论说法错误的是()
4.
用谓词表示法求解机器人摞积木问题。设机器人有一只机械手,要处理的世界有一张桌子,桌上可堆放若干相同的方积木块。机械手有4个操作积木的典型动作:从桌上拣起一块积木;将手中的积木放到桌之上;在积木上再摞上一块积木;从积木上面拣起一块积木。积木世界的布局如下图所示。
5.
假设要写一道问题求解搜索程序去求解下面的每一类问题,试确定搜索是正向搜索还是逆向搜索?(1)模式识别;(2)积木世界;(3)语言理解。
6.
积木世界-汽车风车火车建模,按作业模板提交图片格式