平行四边形机构,在图示瞬时,杆 O 1 A 以 角速度ω转动。滑块 M 相对 AB 杆运动,若取 M 为动点, AB 为动坐标,则该瞬时动点的牵 连速度与杆 AB 间的夹角为 ________ 。