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【多选题】

工业机器人的参考坐标系有哪些?

A.
基坐标系
B.
大地坐标系
C.
工件坐标系
D.
工具坐标系
参考答案:
参考解析:
.
刷刷题刷刷变学霸
举一反三

【多选题】操作机手臂运动参考坐标系的形式有( )。

A.
直角坐标式
B.
球坐标式
C.
圆柱坐标式
D.
关节坐标式
E.
三维坐标式

【单选题】MASTER CAM Ⅲ使用哪两种坐标系()

A.
原始坐标系与机床坐标系
B.
工件坐标系与机床坐标系
C.
原始坐标系与工件坐标系
D.
工件坐标系与世界坐标系

【多选题】工业机器人系统组成

A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
驱动系统