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【多选题】
工业机器人的参考坐标系有哪些?
A.
基坐标系
B.
大地坐标系
C.
工件坐标系
D.
工具坐标系
题目标签:
工业机器人
坐标系
参考坐标系
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参考答案:
参考解析:
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举一反三
【简答题】工业机器人的控制方式按作业任务的不同,可主要分为( )控制方式、( )方式、( )控制方式和智能控制方式四种控制方式。(先进技术)
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【简答题】工业机器人安全保护装置较常用的有三种,分别是 、安全光栅、 。
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【单选题】平面直角坐标系内一点P(-2,3)关于原点对称的点的坐标是[ ]
A.
(3,-2)
B.
(2,3)
C.
(-2,-3)
D.
(2,-3)
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【单选题】为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标,应与参考坐标系中的原有控制点联测,联测的点数不得少于()个点。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
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【单选题】所有ABB工业机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标系,该坐标系被称为tool0。
A.
正确
B.
错误
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【多选题】操作机手臂运动参考坐标系的形式有( )。
A.
直角坐标式
B.
球坐标式
C.
圆柱坐标式
D.
关节坐标式
E.
三维坐标式
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【判断题】工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP(工具坐标系中心点)在空间中作线性运动。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】MASTER CAM Ⅲ使用哪两种坐标系()
A.
原始坐标系与机床坐标系
B.
工件坐标系与机床坐标系
C.
原始坐标系与工件坐标系
D.
工件坐标系与世界坐标系
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【单选题】工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多为
A.
5
B.
6
C.
4
D.
3
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【多选题】工业机器人系统组成
A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
驱动系统
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