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【简答题】

若观测方程为
xk=θ3+nk,k=1,2,…,N
其中,θ是方差为 的零均值待估计的高斯随机变量;nk是方差为 的零均值高斯白噪声,且E(θnk)=0。试导出这种非线性观测时,求θ的最大后验估计量 需要解的方程。

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参考答案:
参考解析:
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