如图甲所示，竖直平面内的坐标系xoy内的光滑轨道由半圆轨道OBD和抛物线轨道OA组成， OBD和OA相切于坐标原点O点，半圆轨道的半径为R , 一质量为m的小球（可视为质点）从OA轨道上高 H处的某点由静止滑下。（1）若小球从H=3R的高度静止滑下，求小球刚过O点时小球对轨道的压力； （2）若用力传感器测出滑块经过圆轨道最高点D时对轨道的压力为 F，并得到如图乙所示的压力 F与高度 H的关系图象，取 g=10m/s 2。求滑块的质量m和圆轨道的半径R的值。