如图所示一偏心圆凸轮机构,o为偏心圆几何中心,e=13mm,d=60mm,则: (1)凸轮基圆半径r为(); (2)从动件最大位移H为(); (3)推程运动角(); (4)凸轮旋转90°从动件位移为()所在尺寸。