已知系统的传输算子 ,初始条件 , ,求系统的零输入响应。首先由传输算子得到特征根为 =______, =______,然后将初始条件代入含待定系数的零输入响应,得到与 对应的待定系数为 =______,与 对应的待定系数为 =______。