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【单选题】
机器人学中，对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（ ）。
A.
关节角
B.
杆件长度
C.
横距
D.
扭转角
参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】下列不属于“机器人学三定律”的是( )。
A.
应能做任意繁重的工作
B.
不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸
C.
应执行人们所下达的指令（除非与第一定律矛盾）
D.
应能保护自己的生存（不与第一或第二定律矛盾）
【单选题】对于一个给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿,这是机器人学的( )问题。
A.
动力学正
B.
动力学逆
C.
运动学正
D.
运动学逆